websocket转发tcp数据。

websocket大行其道。对于一些后端的一些流类型的数据。。使用node.js将某一端口通过websocket直接转发到将台。。前台javascript再进行具体协议的实现。。对于这一种应用场景。应该是很高效的。既解决了b/s处理一些流类型的问题。又提高了效率。现在我有两个这样的应用场景:

1. 串口转http

2. 有一个linux下的music server。提供的web客户端不太好用。太庞大。如果用这么个东西来实现。应该很酷。

 

一定不要烂尾。

豆瓣oauth2.0的问题

广播接口

https://api.douban.com/shuo/v2/statuses/     ——–注意最后这个’/’必须不能省。参数如下:

必选 类型及范围 说明
source true string appkey
text true string 广播文本内容
image false bytes 我说的图
rec_title false string 推荐网址的标题
rec_url false string 推荐网址的href
rec_desc false string 推荐网址的描述
rec_image false string 推荐网址的附图url

主要是带图这块。大部分开发者都卡在这了。

php中curl这个时。需要传文件的时候。其它家的api都是直接传就好了。douban家的。可倒好。需要传content-type。写成这样。

@/tmp/1.jpg;type=image/jpeg

卡了一个小时。。最终在https://github.com/zither/simple-douban-oauth2/blob/master/example/example.php这里找到了答案。

四轴之旅第二篇《飞控板》

如果买现成的飞控板。就没什么玩的意思的。买的话。就是kk,玉兔等一些平民的飞控板。不过即使是玉兔也需要300块钱。还是kk吧。才几十块钱。不过没什么玩头。我最终选择了multiwii的开源项目。这个项目是基于arduino。正好去年接触了一下。比较熟悉。

需要arduino nano

T1HmnLXjphXXaAXaw4_052011.jpg_310x310

还需要mpu 6050模块。

T103EpXaXXXXXXXXXX_!!0-item_pic.jpg_310x310

可选

T1XIrhXlXaXXbDgqba_120106.jpg_310x310

连接按这个multiwii官方的图。。

quadX

最后mpu6050 + arduino nano + HMC5883+BMP085 气压模块焊到一个板子上最终是这个样子。。

正面

1

反面:

2

第一次焊。。焊的太烂了。。。

还需要写程序。。待续。。

又开张了。

休息了四个月的博客。。又要开张了。感谢@shukebeta 提供空间。。。说好一起交钱的。。又自己偷偷的交了。。。

自从过年回来。腰好多了。。喝了一个半月的特仑苏。买了一把人体工程学椅子。。腰好多了。。就是缺乏运动。。。

精力上来了。我的脑袋又开始活跃起来。。一起想造一架四轴玩玩。。可是由于时间,精力和金钱的关系。。一直搁置着。。现在这些条件成熟了。

四轴旅途:

四轴之旅第一篇《机架》

四轴之旅第二篇《飞控板》

四轴之旅第三篇《安装篇》

四轴之旅第四篇《调试篇》

未完。待续。